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“仿佛5年驾龄老司机在开车”bifa88平台 记者新春乘自动驾驶汽车逛南山科技园

2021-03-11 14:49:51 浏览次数:

原标题:【原创】“仿佛5年驾龄老司机在开车” 记者新春乘自动驾驶汽车逛南山科技园

  打偏向盘、加快超车、转弯避障、打灯换道、靠边停车……这一切都由汽车自主完成。新春期间,记者乘坐深圳科技企业提供办理方案的自动驾驶汽车,逛了一把春天里的南山科技园。

  围观:让呆板拥有“千里眼”和“超等大脑”

  凭据约定好的时间,记者赶到深圳南山区,在中国储能大厦南大门前的姑且停车区,一辆帅气的玄色智能汽车已整装待发。与普通汽车对比,其外观最大的区别是在车顶处安装了一个二十多厘米厚的“车顶盒”。

  “你可别小看它,它是一个内嵌有7颗摄像头的传感器套件——DeepRoute-Sense II,是智能汽车眼观八方的千里眼!”认真提供自动驾驶办理方案的深圳元戎启行科技有限公司技能人员增补说,安装在汽车两侧后视镜的激光雷达,最小可探测间隔为0.1米,在程度视场角保持360°的基本上,能对近间隔盲区举办最大范畴的包围。其流线型的外形设计,通过低落风阻来淘汰能耗。

  在进入驾驶舱前,技能人员特地打开了空空如也的车尾箱。合法记者烦闷之余,技能人员举办了答疑,“自动驾驶汽车需要增加巨大的数据存储和运算硬件,传统的自动驾驶汽车都将这些设备安装在后备箱内,便于即时处理惩罚运算,执行操控行动,这会挤占后尾箱的空间。但我们的开拓人员颠末系统优化和系统集成后,将这套设备举办了大瘦身。”

  记者翻开尾箱底层挡板后才发明,原本存放备用轮胎的空间左侧位置藏着一台条记本巨细的智能节制设备,通过几条线缆毗连车辆其他设备,整个后备箱的空间十分宽绰。

  另外,由于自动驾驶车辆在行驶进程中收罗和生成的数据量十分复杂,车辆上搭载的传感和计较设备组件的能耗问题一直备受存眷。技能人员先容,这辆车辆上搭载了元戎启行自研的车规级计较平台办理方案DeepRoute-Tite,大幅低落了计较平台的本钱和体积,其功耗仅45W,为传统方案的九分之一,本钱仅为传统方案的一半。

  打开车门,映入眼帘的是一块安装在中控面板上方的电子显示屏,上面清晰地标注了通过车顶盒感知到的周边情况环境。屏幕的下方及时显示了传统相机拍摄的真实影像,上方为虚拟情况示意图。路面虚实线、指示灯、行人、车辆、障碍物、锥形桶等周边情况要素都用差异的标记进动作态标注。个中,阶梯两旁的修建用三维方块标识,行人用黄色圆点标注,并能按照移动位置自行位移。自行车、电动车等用两轮绿色方块标注,汽车则用立体方块标注。跟着车辆移动,显示屏上的标注物也按照其自身运行纪律进动作态变革。

  除此之外,车厢部署与普通车辆无异。驾驶席坐着一位安详员张亨,他的主要职责是在车辆呈现非凡环境时,可以工钱主动经受驾驶。记者在副驾驶位置坐定后,系好安详带。张亨先以人工方法启动车辆,然后在偏向盘成果区按下了自动驾驶启动键,随即开始了这趟自动逛街之旅。

  体验:它似乎知道本身在干嘛

  车辆凭据舆图上筹划好的行驶蹊径提示出发,分开双手的偏向盘开始自动动弹,很快我们转出了大厦停车坪。

  行驶进程中,显示屏中的主车辆前方会呈现一条按照前进偏向不绝延伸的蓝色光柱。张亨表明说,那是对车辆即将行驶的路段举办的动态演示,今朝通过激光雷达和传感器可以或许监测到的间隔是140米。

  穿过科技公司浩瀚的科技园南区后,汽车朝着白石路偏向行驶,发念头发出降低的加油声,整个操纵没有丝毫卡顿。

  车辆由辅路进入骨干道后,双方的车辆逐渐增多。由于本年许多人留在深圳过年,因此路上的车辆行人十分忙碌。但我们的智能汽车却绝不怯场。转向、变道、加快、刹车,操纵流通,车辆似乎知道本身在干嘛。在以较泰半径转弯时,车辆前后的均衡也保持得很好。除了一次避让从侧后头冲出来的一辆电动车时的急刹减速略显生涩外,其他操纵都很是流通。

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